Kalman Filter 이해 정리
Prediction, update, Bayesian 관점, P/Q/R 공분산, Kalman gain, MOT 속도 추정의 연결을 정리합니다.
Research Notes
논문과 개발 글 목록
새 글은 `posts/` 폴더에 HTML 파일을 만들고, 이 페이지의 목록에 링크를 추가하면 됩니다. 카테고리별로 논문 리뷰와 구현 로그를 함께 모읍니다.
State Estimation
Kalman Filter에서 Factor Graph까지
P, Q, R, Kalman Gain, MSE와 가우시안 곱, SLAM factor graph의 관계를 정리합니다.
Perception
LiDAR 3D Object Detection 파이프라인 이해하기
PointPillars, VoxelNet, CenterPoint를 중심으로 LiDAR point cloud가 detection head까지 가는 흐름을 정리합니다.
SLAM
Kalman Filter에서 Factor Graph까지
SLAM에서 pose, landmark, motion factor, sensor factor를 어떻게 이해할지 정리합니다.
LiDAR 3D Object Detection 파이프라인 이해하기
BEV feature map, ego-motion compensation, temporal fusion을 SLAM 관점의 질문으로 연결합니다.
Visual Odometry 공부를 시작하며
Visual SLAM의 첫 구현 목표와 읽을 주제를 정리합니다.
Radar / Maritime AI
해상 레이더 Blind Area와 Pulse/FMCW/LiDAR 개념 정리
안테나 높이와 vertical beam width, pulse width, FMCW, range resolution을 해상 레이더 raw data 관점에서 정리합니다.
Radar PPI Sequence와 JEPA 기반 Sea Clutter 탐지 계획
해상 레이더 PPI sequence, RPM, spatio-temporal JEPA 학습, sea clutter 탐지 문제를 연구 계획으로 정리합니다.
Spatial AI
3D representation, world model, embodied AI 관련 글을 추가할 예정입니다.
VLA
VLA 논문 리뷰 템플릿
VLA 논문을 읽을 때 확인할 항목을 템플릿 형태로 정리합니다.