Personal Research Blog
논문 노트와 구현 로그를 정리하기 위한 정적 블로그입니다.
Projects
공부한 내용을 작은 구현으로 검증합니다.
프로젝트는 데모보다 배운 점과 재현 과정을 남기는 데 초점을 둡니다.
Visual SLAM Study Implementation
feature tracking, pose estimation, sparse mapping을 단계별로 구현할 예정입니다.
VLA Paper Reproduction Notes
VLA 논문의 데이터, 모델 구조, 평가 방식을 재현 가능한 노트로 정리합니다.