About
관심 있는 문제를 깊게 읽고, 코드로 확인합니다.
로봇과 자율 시스템이 주변 세계를 어떻게 인식하고, 위치를 추정하고, 언어와 행동을 연결하는지에 관심이 있습니다.
Study Style
논문을 읽을 때는 핵심 아이디어뿐 아니라 입력, 출력, 데이터셋, 평가 방식, 구현 병목을 함께 봅니다. 가능하면 작은 코드로 재현하며 실제로 어디에서 실패하는지 확인하려고 합니다.
Current Focus
- Visual SLAM과 visual-inertial odometry의 기본 구현
- 3D scene representation과 spatial world model
- Vision-Language-Action 모델의 데이터와 평가 방식
- 논문 리뷰를 개발 로그와 연결하는 기록 방식